4 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Автономный контроллер шагового двигателя схема

ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОНТРОЛЛЕРА

Рассмотрим пример подключения контроллера со встроенным считывателем CTV-CR20EM

КОНТРОЛЛЕР СО ВСТРОЕННЫМ СЧИТЫВАТЕЛЕМ

Автономный контроллер CTV-CR20EM со встроенным считывателем Proximity карт EM-MARINE предназначен для построения автономной системы контроля и управления доступом для одной или двух точек прохода.

Контроллер выполнен из ударопрочного пластика и имеет класс защиты IP68, что позволяет использовать его в различных климатических условиях. Автономный контроллер CTV-CR20EM программируется с пульта или с помощью мастер-карт которые поставляются в комплекте.

CTV-CR20EM поддерживает работу 10000 ключей пользователей и позволяет реализовать режим работы «шлюз», при использовании второго аналогичного контроллера.

ВНИМАНИЕ: Изготовитель сохраняет за собой право вносить конструктивные изменения, не нашедшие отражения в настоящей инструкции, которые не ведут к ухудшению заявленных характеристик, в любое время и без предварительного уведомления.

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ КОНТРОЛЛЕРА

Розовый провод RESET — используются для сброса настроек
Розовый провод GND — используются для сброса настроек
Зеленый провод D0 — Вход для подключения цепи данных считывателя
Белый провод D1 — Вход для подключения цепи данных считывателя
Серый провод ALARM — подключение сирены
Желтый провод OPEN — Кнопка выход или вызывная панель видеодомофона
Коричневый провод D_IN — подключение датчика размыкания двери
Красный провод + 12V — Контакт питания +12V от блока питания
Черный провод GND — «Земля» и общий «минус»
Синий провод NO — контакт реле, нормально открытый (разомкнутый)
Фиолетовый провод COM — общий контакт реле
Оранжевый NC — контакт реле, нормально закрытый (замкнутый)

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА СКУД

Основные режимы
1. Использование устройства в режиме автономного контроллера со встроенным считывателем.

2. Использование устройства в режиме контроллера с подключением дополнительного считывателя с выходом Wiegand26

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДВУХ КОНТРОЛЛЕРОВ

Дополнительные режимы
1. Использование устройства в режиме двух контроллеров для одной двери. В этом режиме первый контроллер устанавливается внутри помещения и используется как контроллер, второй устанавливается снаружи и используется как считыватель. Включите режим «ШЛЮЗ» на всех устройствах. При такой схеме количество пользователей можно увеличить до 20000. Для объединения баз данных пользователей, установки на двух устройствах должны быть идентичны, включая мастер-код администратора.

2. Использование устройства в режиме двух контроллеров для двух дверей (режим «ШЛЮЗ»)
В этом режиме установите один контроллер на первую дверь, второй – на вторую. Включите режим «ШЛЮЗ» на всех устройствах. При такой схеме система будет работать следующим образом: пока первая дверь открыта — вторая всегда будет закрыта. После того, как закрыли первую дверь, – можно открыть вторую.

3. Использование устройства в режиме Antipassback для одной двери. Установите контроллер внутри помещения, а считыватель снаружи. Включите режим Antipassback в основном режиме. При такой схеме система будет работать следующим образом: пользователь предъявляет карту на входе и на выходе. Пользователь не сможет войти или выйти два раза подряд.

4. Использование устройства в режиме Antipassback для двух дверей. Установите первый контроллер на первой двери и включите режим Antipassback в дополнительном режиме. Установите второй контроллер на вторую дверь и включите режим Antipassback в основном режиме. Пользователь не сможет пройти одну и ту же дверь более одного раза, не пройдя через вторую дверь.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА К ВИДЕОДОМОФОНУ

На рисунке изображена схема подключения контроллера к вызывной панели видеодомофона и электромеханического замка.

Для подключения вызывной панели к контроллеру с использованием электромеханического замка задействованы контакты: «COM» — общий контакт реле и контакт «NO» — нормально-открытый контакт реле.

Провод «COM» от вызывной панели подключается на контакт контроллера «OPEN»

Провод «NO» от вызывной панели видеодомофона подключается на контакт контроллера «NO», сюда же подключается один из проводников от электромеханического замка. Второй проводник замка подключается к общему «Минусу» блока питания. Тем самым замок будет открываться как с видеодомофона, так и при помощи карт или ключей запрограммированных в контроллер.

Читать еще:  Gdi двигатель в чем в нем плохое

Обратите внимание! У разных производителей вызывных панелей, цвета контактов «COM» и «NO» могут отличаться.

РЕЖИМ РАБОТЫ ИНДИКАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА

Дежурный режим — Световая индикация мигает красным. Звуковой индикации нет.

Срабатывание реле — Световая индикация горит зеленым. Звуковая индикация подает короткий сигнал.

Вход в режим программирования — Световая индикация горит красным. Звуковая индикация подает короткий сигнал.

Успешная операция — Световая индикация горит зеленым. Звуковая индикация подает короткий сигнал.

Ошибка — Световой индикации нет. Звуковая индикация подает три коротких сигнала.

Выход из режима программирования — Световая индикация мигает красным. Звуковая индикация подает длинный сигнал.

Тревога — Световая индикация мигает красным. Звуковая индикация подает непрерывный сигнал.

www.cncmasterkit.ru

ЧПУ своими руками

  • Темы без ответов
  • Активные темы
  • Поиск

Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Модератор: life

  • Перейти на страницу:

Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 31 май 2015, 13:02

Первое что вам может понадобиться с самого начала — драйвер для китайских интерфейсов CH340.
Этот драйвер обеспечивает стыковку операционной системы с платой Ардуино.
Вот он. Скачать файл DRVSER.rar (159.72 kB)
Поддерживает операционные системы Windows 7 (64bit), Windows 7 (32bit), Windows Server 2008 (64-разрядная), Windows Server 2008 (32-разрядная), Windows Vista (64bit), Windows XP (64bit), Windows Vista (32-разрядная), Windows Server 2003 (32-разрядная) , Windows XP (32-разрядная), Windows 2000, Windows ME, Windows 98SE
Более ранние версии Ардуино работают с другими драйверами.

После того как вы соединили свою ардуинку с компом, вам следует загрузить в нее нужную программу.
Проще всего загрузить программу в двоичных кодах, например прошивку «GBRL 0.8C», поддерживающую 3 оси и лазерный выжигатель.
Прошивка здесь: Скачать файл grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex.1421881539082.rar (26.12 kB)

Прошивка есть, качаем «прошивщик». Проще всего Xloader:
Скачать файл XLoader.zip (646.90 kB)
Прошивка сложности не представляет, определяем порт, указываем на прошиваемый файл, указываем тип ардуинки(NANO или UNO или MEGA), шьем.
Теперь определяемся с выводами ардуинки, чтобы подключить драйвера, шпиндель, насос или лазер.
Вход TTL лазера подключается на выход включения шпинделя или на DIR Z.
Распиновка для платы NANO:

Распиновка для платы UNO:

Ну раз загрузили GBRL, то теперь нужна программа, которая будет отправлять G-код в нашу Ардуинку.
На выбор :
GBRL Controller v3.6.1(рекомендую)
Скачать файл GrblController361Setup.1421882383496.rar (4.35 MB)

Это первый минимум который вам необходим для стыковки станка с компом через ARDUINO.

Если вы уже работаете с Ардуино или хотите собрать 4-х осевой контроллер на MEGA2560,
вам может пригодиться пакет библиотек для ARDUINI IDE:
Скачать файл Grbl-xx_with_Arduino-master.zip (1.09 MB)

Обратите внимание:
Перед установкой модулей Ардуино на так называемые шилды (платы с драйверами шаговых двигателей и ключами) необходимо убедиться в соответствии разводки сигналов на плате приведенному выше.
В противном случае работа не гарантируется.

Что такое GBRL и как с ним работать — можно прочесть здесь https://github.com/grbl/grbl/wiki
Кто не умеет читать на англицком воспользуйтесь услугами толмача https://translate.yandex.ru

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение crashzoom » 23 июн 2015, 16:29

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 24 июн 2015, 20:44

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение kudrinni » 26 июн 2015, 01:28

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение ZIP » 26 июн 2015, 17:54

Читать еще:  Что создает давление в двигателе газель

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение kudrinni » 27 июн 2015, 02:35

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение pahani4 » 29 июн 2015, 18:32

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 03 июл 2015, 23:06

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение kudrinni » 04 июл 2015, 00:24

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 04 июл 2015, 18:06

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение alecsey » 04 июл 2015, 20:24

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 05 июл 2015, 11:12

Алексей, вот это фиг его знает, посмотри, может в Исходниках разберешся, проект открытый.
Так то он под Atmega328p и Mega2560 заточен.

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Planet » 05 июл 2015, 12:11

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 05 июл 2015, 12:30

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение alecsey » 05 июл 2015, 12:36

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение SADOVNIKde » 25 авг 2015, 20:33

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Trudogolik » 25 авг 2015, 22:36

Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире — информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение barnaul » 25 авг 2015, 22:40

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение SADOVNIKde » 25 авг 2015, 23:19

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение berkut229 » 30 авг 2015, 13:46

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение cnc-machines » 16 окт 2015, 12:13

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение berkut229 » 16 окт 2015, 12:18

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Planet » 16 окт 2015, 13:56

Re: Программы для использования ARDUINO в станках с ЧПУ.

Сообщение Graw » 02 ноя 2015, 15:41

Приветствую, у меня вылазит иногда проблема:
Собрал выжигатель из шаговых двигателей старых принтеров и ардуины, но иногда grbl в ардуине начинает по своему глючить
1. загружаю файл cnc в jcnc,
2. Жму старт,
3. Шпиндель доходит до места начала прожига, включает шпиндель, ненадолго зависает и потом как-будто начинает выполнять только-что выполненную команду — т.е. двигается дальше, хотя иногда в cnc файле таких координат и близко нету, они тупо меньше.

Особенно часто бывает, когда выжигаешь крупную картинку и случайно по какой-либо причине процесса выжигания прервался. После «выпиливания» части cnc-кода, которая уже выжглась, и установки шпинделя в нулевое положение, делаешь ресет ардуины, запускаешь станок и он сам же перечеркивает свою работу
Лечится иногда ресетом компьютера, иногда в cnc-коде меняю G00 на G01 или обратно, переподключением USB-кабеля и ардуины и пр. В общем танцы с бубном и без бутылки не разобраться Косяк конечно не смертельный, но психуешь отчаянно

Читать еще:  Что трещит в двигателе приора

Лечил сменой прошивки со скоростью 9600 на 112000 и то данный косяк не изжил себя — задержка имеет место быть, но не так явно 300мм редко когда за 1 сек, но визуально концы линий пригорают (синий лазер 2Вт )

П.С.: Такая проблема была у меня при использовании прошивок grbl на скорости СОМ порта 9600, обычно это было так: если при выжигании длина линии к примеру 10мм — все ок, задержки не ощущались, но если длина линии за 100 мм уже появлялись довольно заметные задержки (по наблюдениям на 200 мм — задержка до 10-15 сек) , что конечно оставляла жирную черную точку портя товарный вид изделия

П.П.С.: В связи с описанными мной выше проблемам достаточно много перепробовал прошивок grbl, официальные у меня толково шли только до 0.8с (скорость 9600), выше 0.9 обычно или круги не рисовал или еще чего-то не шло. Поэтому вроде брал с параллельной ветки прошивку, сейчас не дома, но если надо могу посмотреть где скачал толковую на скорость 112000.

Шаговые двигатели 86мм Nema 34

Почему шаговый двигатель купить в нашей компании выгодно?
Интернет-магазин Stepline предлагает купить шаговый двигатель для ЧПУ производства компании Nema 17, 23 и 34 мм. Он отличается высокой точностью дискретного вращения вала, надёжностью в работе и сохранением технических характеристик в течение всего срока эксплуатации. Назначение шагового двигателя – установка на промышленное оборудование с ЧПУ для передачи вращательного момента на направляющую ось, на которой расположена перемещающаяся муфта с закреплённым обрабатывающим инструментом.

  • ток 4 А
  • момент 35 кг*см
  • Фланец 86 мм (NEMA 34)
  • Длина 76 мм

  • ток 4.3 А
  • момент 85 кг*см
  • Фланец 86 мм (NEMA 34)
  • Длина 113 мм

  • ток 5 А
  • момент 120 кг*см
  • Фланец 86 мм (NEMA 34)
  • Длина 151 мм

Шаговый двигатель Nema отличается от аналогов высокой надёжностью при работе при максимально допустимых нагрузках, точным поворотом вала на заданный угол, относительно невысокой стоимостью и стойкостью конструкции к превышению допустимых оборотов вала. За счёт отсутствия обратной связи ротор поворачивается на точно заданный угол с максимально допустимой погрешностью не более 5% от его величины, и что самое важное – без накопления ошибки позиционирования. Именно поэтому шаговый двигатель купить для установки в станки с ЧПУ весьма выгодно, поскольку он сможет обеспечить высокую точность позиционирования ШВП с установленным обрабатывающим инструментом. Надёжность двигателя обеспечивается отсутствием в конструкции контактных щёток, поэтому длительность и качество его работы ограничено только ресурсом используемых подшипников для крепления вала. Реализация низких скоростей вращения позволяет достигать высокого крутящего момента, позволяющего передавать его прямо на шарико-винтовой механизм без использования редуктора. Путём изменения подаваемых импульсов, можно чётко отрегулировать оптимальный режим и скорость вращения вала. Максимальная мощность вращения достигается применением больших по размерам обмоток, массивных соединительных фланцев и предельных величин подаваемого тока. В линейку Nema входят двигатели с величиной подаваемого тока от 0,4 до 5 А и развиваемым крутящим моментом от 2,8 кг•см до 120 кг•см соответственно. На шаговый двигатель цена полностью зависит от его технических характеристик, которая варьируется в широком диапазоне, поэтому в целях экономии их необходимо приобретать для решения конкретных задач. Основными сферами применения шаговых двигателей являются: шаговые двигатели, координатные столы, панели управления механизмами, а также их устанавливают в другие промышленные установки и оборудование.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector