8 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель em 142 схема

Шаговый Двигатель Em 142 Подключение

    25.07.2017 19 Comments!

  1. Есть какой-то шаговый двигатель, неизвестной породы. А как правильно его прозвонить, чтобы понять как подключать?
  2. Практический опыт управления шаговым двигателем Nema 17 с. Подключение было реализовано на основании этой темы на Arduino форуме.

Лабораторный стенд: Робот- сортировщик — Кафедра Автоматики и телемеханики. Место размещения: Системы автоматизации и управления (ауд. А ЭТФ). В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов- пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни . Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования. Сам манипулятор может свободно перемещаться по площади 3. Посредством манипулятора, робот может захватывать металлические объекты и перемещать их в целевые области, сортируя их по внешним признакам.

Подключение шагового двигателя. У меня есть двигатель ЕМ-6/4 у4 1400 оборотов. У него 4 вывода: П1, П2, С1, С2. П1 подключен .

Распознавание этих признаков осуществляется с помощью видеокамеры, расположенной над полем сортировки. В нашем случае, чтобы уменьшить затраты на изготовление стенда, использовались 4 шаговых двигателя EM- 1. EM- 1. 41 от старых принтеров Epson LX1.

В качестве вертикально движущейся части был выбран автомобильный активатор дверей Saturn MS- 2. Это представляется наиболее подходящим решением для данного стенда на начальной стадии в силу простоты реализации. Он имеет открытую архитектуру, а также свободно распространяемую среду разработку. Для цифрового ввода/вывода используется 1. ШИМ. Также имеется шесть аналоговых входов при наличии АЦП на 1. Все логические операции по перемещению манипулятора и обработке изображения, осуществляет компьютер, к которому подключается контроллер. Например, это может быть просто поиск объектов определенного цвета, а может быть сортировка объектов по их размерам.

На полученном изображении отыскивается очередной объект. Осуществляется перемещение манипулятора к объекту. После перемещения манипулятор располагается точно над объектом. Перемещение может осуществляться как на основе вычисления необходимого количества шагов для управляющих двигателей, так и на основе корректировки положения манипулятора по видеоизображению. Выполняется захват объекта манипулятором путем опускания магнитного захвата и включения электромагнита.

Шаговый двигатель своими руками: принцип работы, управление. Для работы практически всех электрических приборов, необходимы . Шаговый двигатель EM-141. Подключение дополнительных веб-камер, что позволит определять положение . Образец Заполнения Табеля Учета Рабочего Времени Рк. Синусоидальная схема управления шаговым двигателем.. Схема управления трехфазным двигателем для микро и миникассетных. EM — напряжение самоиндукции. Параметры шаговых двигателей из принтера Epson LX-1050+ EM-142 EPM-4260 Двигатель головки: Тип: 4-фазный, 48-полюсный .

Происходит перемещение манипулятора, удерживающего объект, к месту выгрузки объекта. Объекты, обладающие различными значениями признака (например, имеющие разные цвета), выгружаются в разные места, специально отведенные для того или иного значения признака.

Тем самым, выполняется сортировка объектов по заданному признаку. Модификация и развитие. Можно выделить следующие основные пути развития и модификации лабораторного стенда «Робот- сортировщик». Подключение дополнительных веб- камер, что позволит определять положение объектов не только на плоскости, но и в трехмерном пространстве.

Читать еще:  Шумовые характеристики двигателя ямз

В частности, можно будет оценивать высоту объектов, их истинную форму, а не только одну из проекций объекта, как это происходит сейчас. Создание более сложного манипулятора, например, в виде «механической руки» той или иной сложности. В совокупности с дополнительными веб- камерами это позволит исследовать и разрабатывать более сложные и интересные методы и алгоритмы визуального сервоуправления (visual servoing), когда, в частности, веб- камеры играют роль датчиков обратной связи.

Самодельный намоточный станок.

В радиолюбительской практике, часто возникает необходимость намотать/перемотать различные обмотки трансформаторов, дросселей, реле и др. .
При разработке данного станка, ставились следующие задачи:

1. Малые габариты.
2. Плавный старт шпинделя.
3. Счётчик до 10000 витков (9999).
4. Намотка с автоматической укладкой провода. Шаг укладки (диаметр провода) 0.02 — 0.4мм.
5. Возможность намотки секционных обмоток без перенастройки.
6. Возможность закрепления и намотки каркасов без центрального отверстия.

Рисунок 1.
Внешний вид намоточного станка.

Состав намоточного станка.

1. Подающая бобина (катушка с проводом).
2. Притормаживание (тормозной механизм).
3. Шаговый двигатель центровки бобины.
4. Шариковые мебельные направляющие.
5. Шторка оптических датчиков механизма центровки бобины.
6. Ручка перемещения позиционера на другую секцию при намотке секционных обмоток.
7. Кнопки ручного переключения направления укладки.
8. Светодиоды направления укладки.
9. Шаговый двигатель позиционера.
10. Шторки оптических датчиков границы намотки.
11. Винт позиционера.
12. Шариковые мебельные направляющие.
13. Наматываемая катушка.
14. Двигатель намотки.
15. Счётчик витков.
16. Кнопки настройки.
17. Оптический датчик синхронизации.
18. Регулятор скорости.

Устройство и принцип действия.

Подающий узел.

Подающий узел предназначен для закрепления на нём бобины с проводом, различных величин, и обеспечения натяжения провода.
В него входит механизм крепления бобин и механизм подтормаживания вала.

Рисунок 2.
Подающий узел.

Подтормаживание.

Без подтормаживания подающей бобины, намотка провода на каркасах будет рыхлая и качественной намотки не получится. Войлочная лента «2», тормозит барабан «1». Поворот рычага «3», натягивает пружину «4» — регулировка силы торможения. Для разной толщины провода, настраивается своё притормаживание. Здесь используются готовые детали видеомагнитофона.

Рисунок 3.
Подтормаживающий механизм.

Центровка бобины.

Малые габариты станка и расположение в непосредственной близости, наматываемой катушки и подающей бобины с проводом, потребовали ввести дополнительный механизм центровки подающей бобины.

Рисунок 4, 5.
Центрирующий механизм.

При намотке катушки, провод с бобины воздействует на шторку «5», выполненной виде “вилки” и шаговый двигатель «3», через редуктор с делением 6 и зубчатый ремень, по роликовым направляющим «4», автоматически сдвигает бобину в нужном направлении.
Таким образом, провод всегда находится по центру см. рис 4, рис 5:

Рисунок 6.
Датчики, вид сзади.

Состав и устройство датчиков.

19. Оптические датчики механизма центровки бобины.
5. Шторка перекрывающая датчики механизма центровки бобины.
20. Шторки перекрывающие датчики переключения направления позиционера.
21. Оптические датчики переключения направления позиционера.

Позиционер.

Шторками «20» рис. 6 — выставляется граница намотки. Шаговый двигатель, перемещает механизм укладчика, пока шторка не перекроет один из датчиков «21» рис. 6, после чего меняется направление укладки.
В любой момент можно изменить направление укладки кнопками «1» рис. 7.

Читать еще:  Блок двигателя 11193 характеристики

Рисунок 7.
Укладчик.

Скорость вращения шагового двигателя «9» рис. 7, синхронизирована с помощью датчика «10», «11» рис 8, с вращением наматываемой катушки и зависит от диаметра провода установленного в меню. Диаметр провода, может быть выставлен 0.02 – 0.4мм. С помощью ручки «8» рис. 7, можно передвинуть весь позиционер в сторону, не изменяя границы намотки. Таким образом, можно намотать другую секцию в многосекционных каркасах.

Рисунок 8.
Оптодатчик.

Состав позиционера и оптодатчика (рис. 7-8).

1. Кнопки ручного переключения направления укладки.
2. Светодиоды направления укладки.
3. Шторки перекрывающие датчики переключения направления позиционера.
4. Линейный подшипник.
5. Капролоновая гайка.
6. Ведущий винт. Диаметр 8мм, шаг резьбы 1,25мм.
7. Шариковые мебельные направляющие.
8. Ручка перемещения позиционера на другую секцию при намотке секционных обмоток.
9. Шаговый двигатель.
10. Оптический датчик синхронизации.
11. Диск, перекрывающий датчик синхронизации. 18 прорезей.

Приёмный узел.

Рисунок 9.
Приёмный узел.

Рисунок 10, 11.
Приёмный узел.

1. Счётчик витков.
2. Коллекторный высокоскоростной двигатель.
3. Шестерня редуктора.
4. Кнопка «сброс счётчика».
5. Регулировка скорости.
6. Включатель «Старт намотки».
7. Крепёж наматываемой катушки.

Вращение наматываемой катушки, производит коллекторный высокооборотный двигатель через редуктор.
Редуктор состоит из трёх шестерён с общим делением 18. Это обеспечивает необходимый вращающий момент на малых оборотах.
Регулировка скорости двигателя, производится изменением питающего напряжения.

Рисунок 12, 13.
Крепление каркаса имеющего отверстие.

Конструкция приёмного узла позволяет закреплять, как каркасы имеющие центральное отверстие, так и каркасы, таких отверстий не имеющие, что хорошо видно на рисунках.

Рисунок 14, 15.
Крепление каркаса не имеющего отверстие.

Электрическая схема.

Рисунок 16.
Электрическая схема намоточного станка.

Всеми процессами станка, управляет микроконтроллер PIC16F877.
Индикация количества витков и диаметра провода, отображается на светодиодном четырёх знаковом индикаторе. При нажатой кнопке «D», отображается диаметр провода, при отжатой количество витков.
Для изменения диаметра провода, нажать кнопку «D» и кнопками «+», «-» изменить значение. Установленное значение автоматически сохраняется в EEPROM. Кнопка «Zerro» — обнуление счётчика. Разъём «ISCP» служит для программирования микроконтроллера.

P.S. Чертежей механической части не существует, потому что устройство изготовлялось в одном экземпляре, и конструкция формировалась в процессе сборки.
В данной конструкции были использованы имеющиеся в разборке элементы и узлы (не имеющие маркировки) от видеомагнитофонов и принтеров.
Ни в коем случае я не настаиваю в точном повторении данной конструкции, а лишь как в использовании каких-либо узлов от неё в своих конструкциях.
Повторение данного устройства возможно опытными радиолюбителями, имеющие навыки работы с механикой и способными изменить конструкцию под свои, имеющиеся механические части.
Механическая часть соответственно, может быть реализована по другому.
Редукторы на двигателях, могут быть и с другим делением.

Критические элементы:

Чтобы программа работала правильно, необходимо соблюсти ряд условий, а именно;
Оптический датчик «17» рис 1. , может быть другой конструкции, но обязательно на 18 отверстий.
Винт позиционера, обязательно с шагом 1,25мм – это стандартный шаг для винта диаметром 8мм.
Шаговый двигатель позиционера 48 шагов/оборот, 7.5 градусов/шаг – это самые распространённые двигатели в оргтехнике.

Демонстрационный ролик работы станка:

Ниже в прикреплении (в архиве) собраны все необходимые файлы и материалы для сборки намоточного станка.
Если по сборке и наладке у кого-то возникнут какие либо вопросы, то задавайте их здесь на форуме. По возможности постараюсь ответить и помочь.

Читать еще:  Что такое кавитация в системе охлаждения двигателя

Желаю всем удачи в творчестве и всего наилучшего!

Архив «Намоточный станок».»

ВЫБОР КОМПРЕССОРА ДЛЯ ХОЛОДИЛЬНИКОВ

Информация о взаимозаменяемости компрессоров, выпускаемых различными производителями, необходима для подбора компрессора при ремонте холодильного оборудования.

Ниже приведены сведения о совместимости компрессоров различных моделей и торговых марок, сгруппированные по типу хладагента: в табл. П5.1 даны параметры компрессоров, работающих на хладагенте R134a, в табл. П5.2 — на хладагенте R12, и в табл. П5.3 — на хладагенте R600a. Для удобства подбора компрессора указан тип и приблизительный литраж холодильника или морозильника, в котором применяется агрегат данной модели.

Герметичные компрессоры Embraco

Основанный в 1971 г. бразильский концерн Embraco — один из крупнейших мировых производителей компрессоров. В спектр его продукции входят герметичные компрессоры для бытового и торгового холодильного оборудования, а также для систем кондиционирования воздуха. В 1994 г. в состав концерна вошел итальянский завод компрессоров Aspera. Кроме заводов в Бразилии и Италии, концерн имеет производственные мощности в Словакии и Китае.

В табл. П5.4 и П5.5 приведены технические характеристики некоторых моделей герметичных компрессоров Embraco, работающих на хладагентах R134a и R600a соответственно. Все указанные в таблицах модели относятся к категории компрессоров с низким давлением всасывания (англ. LBP — low back pressure) и предназначены для применения в бытовом холодильном оборудовании. В таблицах указан тип электрической схемы компрессора (1, 2 или 3). Эти схемы приведены на рис. П5.1, П5.2 и П5.3 соответственно.

В компрессорах Embraco применяются электродвигатели со следующими режимами пуска и работы:

RSIR (Resistant Start Induction Run) — запуск через пускозащитное реле и резистор, работа через обмотку (индуктивность);

RSCR (Resistant Start Capacitor Run) — запуск через пускозащитное реле и резистор, работа через конденсатор;

CSIR (Capacitor Start Induction Run) — запуск через конденсатор, работа через обмотку (индуктивность).

Все приведенные в таблицах модели компрессоров охлаждаются естественным образом и не требуют дополнительного охлаждения. В компрессорах, работающих на хладагенте R134a, применяется полиэфирное смазочное масло, а в компрессорах, работающих на хладагенте R600a — минеральное масло.

Срезы соединительных трубок компрессоров Embraco закрыты резиновыми пробками, препятствующими проникновению в полость компрессора влаги и загрязнений. Производители заполняют полость компрессора осушенным азотом. Материал пробок химически инертен и не взаимодействует с азотом, смазочным маслом и металлом соединительных трубок (медью или омедненной сталью). Удаление пробок необходимо производить непосредственно перед подсоединением компрессора к контуру циркуляции хладагента. Для удаления пробок рекомендуется использовать инструмент с закругленными губками и действовать осторожно, чтобы не повредить соединительные трубки. Направление усилия должно совпадать с осью трубки, чтобы не разрушить удаляемую пробку (рис. П5.4).

Для проверки наличия утечки тока на корпус компрессора замеряют мегомметром сопротивление между клеммой С электрического контактного разъема и клеммой заземления на корпусе; в исправном компрессоре оно должно быть не менее 2 МОм.

Таблица П5.1 Параметры компрессоров, работающих на хладагенте R134a

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector